Στον 5ο κύκλο, οι λάτρεις της σειράς μαθαίνουν πώς είναι ο Castle και η Beckett όταν ξυπνούν μαζί το πρωί! Σε ποιο στάδιο βρίσκεται η σχέση τους και ποιες είναι οι προκλήσεις που καλούνται να αντιμετωπίσουν.