Ο Milo είναι ένα μικρό λιονταράκι της αγέλης Mwamba, η οποία κυριαρχεί στην περιοχή της δυτικής ακτής του ποταμού Luangwa. Η αγέλη είναι η μεγαλύτερη της περιοχής, κάτι που δίνει το καλύτερο ξεκίνημα για τη ζωή του Milo.