Ο Castle και η Beckett ερευνούν τη δολοφονία ενός κλέφτη. Καθώς η έρευνα συνεχίζεται, μαθαίνουν ότι ο Esposito πιθανά να έχει μια πιο προσωπική σχέση με τον ύποπτο τους.