Ο Μίμης (Δημήτρης) Στεφανάκος Γεννήθηκε το 1936 και ξεκίνησε την ποδοσφαιρική του σταδιοδρομία από την Υπεροχή Νεαπόλεως.
Το 1958 πηγαίνει στον Ολυμπιακό, ενώ είχε δελτίο και ήταν αθλητής στην κολύμβηση του Παναθηναϊκού, ο οποίος τον διεκδίκησε μαζί με την ΑΕΚ.

Αγωνίστηκε στην άμυνα του Ολυμπιακού και είχε προτάσεις από την Ίντερ, Μπαρτσελόνα και Φενερμπαχτσέ.
Τελικά το 1965 πήγε στην Νότια Αφρική και αγωνίστηκε στις Ρέιτζερς και Κορίνθιανς.

Έγινε 7 φορές διεθνής με την φανέλα της Εθνικής Ελλάδας.

Ήταν παντρεμένος με την Μάρθα Καραγιάννη.
Σταμάτησε το ποδόσφαιρο το 1965 και ασχολήθηκε με την ηθοποιία και είχε συμμετάσχει σε 7 ταινίες του ελληνικού σινεμά.